操作人員通過裸手不僅能夠實現對具有大量自由度的軟體機器人的非接觸控制相關，而且可以完成各類復雜的操作優化程度。能夠將復雜的軟體機器人的運動控制變得大眾可及預期，得益于北京航空航天大學研究團隊最新提出的基于雙模態(tài)智能傳感界面的軟體機器人非接觸交互示教方法宣講活動。在該研究中切實把製度，基于研究團隊所研發(fā)多模態(tài)柔性傳感界面全方位，示教者在不接觸軟體機器人高效節能、無任何穿戴設備的情況下利用裸手交互地示教軟體機器人（如連續(xù)體軟體臂），使其實現復雜三維運動大局。其主要原理是新創新即將到來，利用“隔空"條件下交互界面與人手表面電荷產生的靜電感應，將人手和軟體機器人之間的距離信號轉換為傳感信號有序推進，進而“誘導"機器人的運動設施。這類基于多模態(tài)柔性感知的非接觸的示教方法可以顯著拓展人類與軟體機器人的交互方式。

課題組基于摩擦納米發(fā)電機原理和液態(tài)金屬的壓阻效應提出了一種能夠對非接觸信號和接觸信號進行實時感知和解耦的柔性雙模態(tài)智能傳感器（flexible bimodal smart skin, FBSS）堅定不移。該傳感器結構上主要包括柔性介電層組合運用、柔性電極層、激勵層迎難而上、液態(tài)金屬圖案和封裝層組成積極。該團隊利用新型微立體面投影光刻技術(nanoArch S140，摩方精密)實現了柔性介電層表面微型金字塔模具的3D打印堅持先行，該傳感器自身具有較強的柔性和可拉伸性產業。